พริอุสรุ่นที่ 3 ใช้รหัส ZVW30 ใช้ตัวถังแบบแฮทช์แบ็ก 5 ประตูตามเดิม มีตัวถังใหญ่ขึ้น แต่ประหยัดน้ำมันมากขึ้นอีก (20.4 - 21.7 กม./ลิตร ในการวิ่งปกติ) เปิดตัวครั้งแรกในประเทศไทย ในวันที่ 18 พฤศจิกายน พ.ศ. 2553 ในฐานะรถยนต์ไฮบริด ประหยัดเชื้อเพลิง ภายใต้สโลแกน "No one else"

โตโยต้า พริอุส ใช้เครื่องยนต์ Atkinson Cycle 4 สูบ 1.8 ลิตร ส่วนระบบความปลอดภัยมีระบบ VSC/TRC/ABS/EBD และถุงลมนิรภัย 7 จุด

เมื่อปี พ.ศ. 2555 ก็ได้ปรับโฉม โดยปรับปรุงรูปแบบภายนอกเล็กน้อย และเพิ่มเทคโนโลยีใหม่คือ

• ระบบระบายอากาศอัตโนมัติ ด้วยพลังงานแสงอาทิตย์ (Solar Ventilation System)
• ระบบปรับอากาศ เปิด - ปิดด้วยกุญแจรีโมท (Remote Air-Conditioning System)
• ระบบนำทางบนกระจกหน้า (Head-up Display)

โตโยต้า พริอุส รุ่นปรับโฉมปี 2555 มีรุ่นย่อยและราคาจำหน่าย ดังนี้

• 1.8 Top Option ราคา 1,369,000 บาท
• 1.8 Top ราคา 1,299,000 บาท
• 1.8 Standard ราคา 1,199,000 บาท